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AI帮助机器人调整步态以适合复杂的环境
作者:BET356官网在线登录日期:2025/07/16 09:16浏览:
原始标题:AI帮助机器人调整步态以适合复杂的环境
四足机器人正在各种地形进行步态训练。图片来源:英国利兹大学
利兹大学和大学伦敦大学研究小组加入了人工智能(AI)系统,该系统已成功允许四足机器人捕获猫和狗等动物的能力,以适应环境,并允许独立调整其对不熟悉的地形以实现情报导航的抓地力。这项研究已发表在《自然机器智能》杂志的新期刊上。
研究小组从自然中获得了灵感,并融合了AI系统中猫,狗和马等四足动物的智慧的安全,以根据需要进行步态,以节省能量,保持平衡并应对威胁。多亏了新AI系统的数据处理功能,该机器人称为“ Clarence”,显示了惊人的 - 涉及学习能力。它在短短9小时内就掌握了各种步态过渡技术,这比最近几周对少年动物的研究快。
新的AI系统就像机器人的生物本能注入一样。这不仅模仿了动物小跑,跑步,跳跃和其他动作,而且还学会了做出实时的土地决策,并处理诸如现实生活的身体等未知环境。实验表明,“ Clarence”可以将其烤架调整为复杂的土地,例如不均匀的木材,Youhey芯片和多余的植物。
新的AI系统已经实现了三个主要创新:这是动物运动的所有三个基本组成部分的整合 - 时间移动,步态计划的记忆和自我调整的直接转变从虚拟培训到真实的生活应用,以及在没有决策的人的自动决策的情况下,将机器人的力量与自动决定提供了强大的决策。
研究tEAM希望技术将在灾难救援,太空探索和其他领域中发挥重要作用。例如,在诸如核泄漏之类的危险环境中,例如核泄漏,例如这种类型的机器人可以取代人们执行任务。将来,他们还将发展更复杂的动态技能,例如跳跃和攀爬,最终目的是创建人形机器人作为生物的灵活性。 (记者刘夏)
(编辑:Hao Mengjia,Li Yihuan)
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